闭环负反馈直流调速系统中，电动机励磁电路的电压纹波对系统性能的影响，若采用（）自我调节。

A、电压负反馈调速时能

B、转速负反馈调速时不能

C、转速负反馈调速时能

D、电压负反馈加电流正反馈补偿调速时能