地球绕着地轴不停地旋转叫地球的自转，地球自转产生的现象是昼夜交替和时间差异；地球在自转的同时还要绕着太阳转动叫地球公转，地球公转产生的现象是四季的变化和昼夜长短的变化．

故答案为：昼夜；时间；四季；长短．