若a＞1，则问题等价于ax2-ax-

1

2

＞0在[1，

3

2

]上恒成立，

因为对于的二次函数y=ax2-ax-

1

2

在[1，

3

2

]上单调递增，所以1-1-

1

2

＞0，不成立；

若0＜a＜1，则问题等价于ax2-ax-

1

2

＜0，且ax2-ax+

1

2

＞0在[1，

3

2

]上恒成立，

因为对于的二次函数y=ax2-ax-

1

2

在[1，

3

2

]上单调递增，

所以

9

4

a-

3

2

a-

1

2

＜0，解得a＜

2

3

；

函数y=ax2-ax+

1

2

在[1，

3

2

]上单调递增，所以1-1+

1

2

＞0成立，

综上，0＜a＜

2

3

故实数a的取值范围是(0，

2

3

)

故答案为：(0，

2

3

)