答案：C

题目分析：考查时态。本题使用一般过去时，描述过去所发生的动作，本句中没有反应出对现在的影响也没有延续到现在，故不要使用现在完成时。句意：俄罗斯的火箭设计师去世了。很多年来，他都充当俄罗斯的太空计划之父的角色。故C正确。

点评：现在完成时表示过去发生的事情对现在的影响，或者表示过去发生的事情持续到现在。而一般过去时则是描述过去所发生的事情。