光现象成因归类：倒影______，手影______，平面镜成像______，水中花茎弯折______，小孔成像______，日食______，潭清疑水浅______，池水映明月______，照相机______，投影仪______，放大镜______，海市蜃楼______，潜望镜______，人眼看到不发光物体______．

系统欲调节和控制转矩方法之一：由与转矩相关联的其他物理量作为给定信号．并将检测这些量的实际值作为（）信号，有效地控制电机的转矩。