根据我国现行《海船船员值班规则》，制定航行计划应至少包括：（）I、各转向点的经纬度；II、对有碰撞危险船舶避让方法；IV、复杂航段的航法；IV、特殊区域的注意事项

A.I~IV

B.I~III

C.I、III、IV

D.II、IV

简述单闸瓦基础制动装置的结构特点。