参考答案：A,B,D

解析： 在奴隶社会、封建社会中，没有专门的警察机关．也没有专职的警察队伍。警察的职能是由军队、监狱或地方的行政官吏分别掌管的。这种在奴隶社会和封建社会中执行警察职能的机构和官吏称为古代警察。