参考答案：A,C,D

解析： 这句话是马克思说的。在认识活动中，实践起着决定性的作用，但无论是实践活动还是认识活动，都是人的有意识的活动，在这些活动中，人的理智、情感和意志是融合在一起的。认识过程主要是理性思维的过程，同时又包含非理性因素的参与，A正确。情感、意志、欲望和需要等非理性因素，不属于人的认识能力，B错误。但非理性因素对人的认识活动的发生与停止，对主体认识能力的发挥与抑制起着重要的控制和调节作用。人总是在一定的情感、意志的影响下从事实践活动和认识活动的。积极的情感、情绪给认识活动注入活力，对认识的发展是一种推动力量，C、D也正确。