A、冰和水的共存物是由一种物质水组成的，属于纯净物．故错误；

B、液态水银是由一种物质汞组成的，属于纯净物．故错误；

C、二氧化碳是由一种物质组成的，属于纯净物．故错误；

D、高锰酸钾完全分解后的剩余固体中至少含有锰酸钾和二氧化锰，属于混合物．故正确．

故选：D．