A、高锰酸钾受热分解能生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，完全分解后的固体中含有锰酸钾和二氧化锰，不完全分解后的固体中含有高锰酸钾、锰酸钾和二氧化锰，两种情况都属于混合物；

B、氧气的密度大于空气，应该用向上排气法收集，但是用向上排气法收集的氧气不纯，其中含有一部分空气，属于混合物；

C、磷在氧气中燃烧能生成五氧化二磷，五氧化二磷是一种白色固体，所以磷在氧气中燃烧生成的白烟是五氧化二磷，属于纯净物；

D、蜡烛燃烧能生成水和二氧化碳，所以蜡烛燃烧的生成物属于混合物．

故选：C．