空气中含有氮气、氧气、二氧化碳等多种物质；糖水中含有蔗糖、水等物质；均属于混合物；故答案为：③⑤．

液态氧、硫磺、氧化镁、铁均是由一种物质组成的，均属于纯净物；故答案为：①②④⑥．

液态氧、硫磺、铁等物质均是由一种元素组成的纯净物，均属于单质；故答案为：①②⑥．

氧化镁是由不同种元素组成的纯净物，属于化合物；故答案为：④．

氧化镁是由两种元素组成且有一种是氧元素，属于氧化物；故答案为：④．