A、糖水是糖和水的溶液，是混合物，故A错误；

B、茶水是水和茶浸泡成的，含有多种物质，属于混合物，故B错；

C、盐水是氯化钠和水的溶液，属于混合物，故C错；

D、冰水是由水一种物质组成，属于纯净物，故D正确．

故选D．