A、血液中含有多种物质，是一种混合物，故说法正确；

B、自来水中含有多种物质，是混合物，通过蒸馏后可以变成蒸馏水，蒸馏水是由一种物质组成，属于纯净物，故说法正确；

C、高锰酸钾固体是由一种物质组成，是纯净物，通过加热可以变成锰酸钾和二氧化锰，加热后变为混合物，故说法正确；

D、冰水是由一种物质组成，属于纯净物，故说法错误．

故选：D．