ESP系统通过一系列传感器来综合判断车辆的行驶状态与驾驶员的操作意图是否一致，这些传感器包括以下哪些选项（）。

A.轮速传感器

B.转向角度传感器

C.制动压力传感器

D.反向力传感器

每个油罐设（）量油孔。

A、两个

B、一个

C、多个

D、三个