答案：B

题目分析：考查时态和admit的用法，偷东西这个动作已经发生，所以用完成时，admit doing sth意思“承认已经做过某事”，句子意思“警察问威廉，他最后承认偷了车”，所以选B

点评：做时态题时，首先看时间状语，由时间状语来确定句子的时态；如果没有时间状语，可以根据隐含的意思来确定句子时态。