背景：某机电工程由业主邀请同行业有业绩的A、B、C、D、E、F六家施工单位进行机电安装工程总承包的投标，工程采用总价包干，变更在分部工程价±5%范围内不做调整。工期l8个月。 

接到邀请后，F公司因任务饱满，E公司与F公司进行协商由F公司为E公司陪标，F公司编制商务报价时，单价、总价均参考E公司上浮5%～l0%。 

投标前-d,时，A公司突然提交总价降低l0%的补充标书。 

开标后，8公司总价最接近标的，但未按招标文件规定格式报价。评标委员会经核查，认为E、F串标。经公平、公正评审，C公司中标。

我国常采用的招标形式有哪几种?说明本次邀请招标是否合理?

滚动轴承由外圈、内圈、滚动体和保持器四部分组成。