东汉时，我国有一位伟大的科学家张衡，他成就很多，还有一项世界第一的发明创造。当时有人讥笑他；你能使机轮自转，木鸟自飞，为什么自己却不能飞黄腾达当大官呢？他说，我决不会为了谋取高官，而去奉承权贵…

请回答： 

（1）根据上述材料，说明张衡具有什么精神？你有何感想？

（2）张衡的主要成就是什么？