如图，某物体沿半径为R的圆周从A点出发运动到B点，再沿半径运动到圆心，则（　　）

A．物体通过的路程为（π+1）R

B．物体通过的路程为R

C．物体的位移为（π+1）R、方向由A指向O

D．物体的位移为R、方向由A指向O

在刘某杀人一案中，办理该案的侦查员小李是被害人的表哥，而另一侦查员小王后因工作调动，进入检察院，成为该案的审查起诉人员。本案合议庭组成人员如下：审判长甲，为刘某辩护人的表哥；审判员乙，曾担任过本案的勘验人；审判员丙，是刘某的岳父。本案一审判处刘某无期徒刑，刘某不服，提起上诉，二审法院以事实不清为由，撤销一审判决，发回原审法院重审，原审法院院长考虑到原合议庭对该案案情熟悉，仍由其担任本案的重审工作。试回答本案中的下列回避问题：

本案的审判人员及审判组织，哪些应当回避()

A．审判长甲

B．审判员乙

C．审判员丙

D．重审合议庭