阅读下列材料：

材料一：司马迁，汉武帝时史官，42岁时开始编写《史记》。在他专心著述的时候，因得罪了汉武帝，获罪下狱，受了腐刑（宫刑）。不幸的遭遇，使司马迁受到极大的精神刺激，曾一度想一死了之，但他想起父亲的遗言，又以古人在逆境中发奋有为的事迹鼓励自己，终于以惊人的意志忍辱负重地活了下来，并以极大的毅力完成了《史记》一书。

材料二：张衡，东汉时期著名的科学家。他除了发明地动仪以外，在科学方面还有许多成就。有人却讥笑他说：你能使机轮自转，木鸟自飞，为什么自己不能飞黄腾达当大官呢？张衡说：“我绝不会为了谋求高官厚禄而去奉承权贵。君子不怕官位不高，只怕品德低下；不以俸禄不多为羞，只以知识贫乏为耻。”

请回答：

（1）古人在逆境中发奋有为的事迹还有很多。你能举出一个这样的例子吗？

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（2）从司马迁和张衡的身上，你得到了哪些启示？

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