从地球公转示意图可以看出，当地球位于①位置时，太阳光直射的纬线是赤道，为北半球的春分日；当地球位于②位置时，太阳直射在北回归线，为北半球的夏至日；当地球位于③位置时，太阳光直射的纬线是赤道，为北半球的秋分日；当地球位于④位置时，太阳光直射的纬线是南回归线，为北半球的冬至日．

泰州市，是中国江苏省中部，长江下游北岸的一个地级市，位于北半球，因此当泰州冬至日时，地球公转到图中④处．

故选：D．