答案：C

题目分析：原句意思是，从读初中时，杰克和他的姐姐们就梦想着周游世界。根据Ever since junior middle school，可知需要使用现在完成时。另外，当主语后面有as well as等短语时，谓语动词不受这些短语的影响，仍然与主语保持一致。故选C。

点评：根据时间状语，判断时态。as well as连接两个主语时，谓语动词的数应与前一个主语保持一致。