“荆人欲袭宋，使人先表澭水。澭水暴益，荆人弗知，循表而夜涉，溺死者千有余人，军惊而坏都舍。”从哲学上讲，荆人失败的主要原因是：[ ]

A、没有充分发挥人的意识的能动作用

B、没有按客观规律办事

C、不懂得实际情况是变化发展的

D、缺乏正确的理论指导