某市对上、下班交通情况做抽样调查，上下班时间各抽取了12辆机动车行驶时速如下（单位km/h）：

上班时间：30  33  18  27  32  40  26  28  21  28  35  20

下班时间：27  19  32  29  36  29  30  22  25  16  17  30

用茎叶图表示上面的样本数据，并求出样本数据的中位数．