引种的原则及注意有哪些？

关于力的基本性质和平面力系的平衡条件的说法不正确的是( )。

A．物体受到两大小相等、方向相反的力时就处于平衡状态

B．作用在物体上的平面汇交力系，结果合力为零，则物体处于平衡状态

C．力的三要素为力的大小、方向、作用点

D．作用在刚体某一点的力可以沿作用线平移到物体上另一点而无须附加力偶