答案：D

分析：根据矩形的特点和三角形相似的判定利用排除法求解．

解答：解：A、两个矩形对应角相等，但对应边不一定成比例，故不一定相似；

B、两个等腰三角形，顶角不一定相等，故不一定相似；

C、两个等腰梯形，对应角不一定相等，对应边也不一定成比例，故不一定相似；

D、有一个角是35°，还有一个角是直角，故两直角三角形相似．

故选D．