答案：C

A、任意两个等腰梯形，对应边不一定成比例，对应角不一定相等，所以不一定相似，故本选项错误；

B、任意两个菱形，对应边成比例，但对应角不一定相等，所以不一定相似，故本选项错误；

C、任意两个正方形，对应边成比例，对应角都是直角，一定相等，所以一定相似，故本选项正确；

D、任意两个矩形，对应边不一定成比例，对应角都是直角，一定相等，所以也不一定相似，故本选项错误．

故选C．