答案：D

题目分析：本题考察学生对唐朝对外友好交往的认识，根据所学知识，AB项鉴真和玄奘都是唐朝的僧人，鉴真东渡到日本，玄奘到天竺求取佛经，加速了唐和日本及印度的有好往来，C想符合题意，D项郑和下西洋是明朝时期的历史，与唐朝无关，因此本题选D。

点评：本题难度较小，考察学生对历史知识的识记能力，唐朝的对外友好往来是唐朝繁荣的重要的一个方面，也是命题的重点，那个时候，唐朝和日本，新罗，印度都有友好往来，对于和这些国家友好往来的史实，同学们注意识记。