一列从车站开出的火车，在平直轨道上做匀加速直线运动，已知这列火车的长度为l，火车头经过某路标时的速度为v₁，而车尾经过此路标时的速度为v₂，求：

（1）列车的加速度a；

（2）列车中点经过此路标时的速度v；

（3）整列火车通过此路标所用的时间t。