参考答案：D

解析：形状误差是指被测实际要素对其理想要素的变动量，而位置误差则是关联实际要素的位置对基准的变动全量。从两者概念出发分析，A、B、C，三项均是相对于基准的变动量，而圆柱度则符合形状误差概念的描述。故选D。