答案：B

此题主要考查对罗马法的了解。根据材料中“公元前五世纪中期”和图片中十二板子，可以知道是《十二铜表法》。根据所学，我们知道，《十二铜表法》是平民在反对贵族的斗争中制定的，标志着罗马成文法的诞生。公民法是共和国时期，用来调整罗马公民之间的法律，万民法是罗马帝国时期，适用于罗马境内的各族人民的法律。由于《十二铜表法》是平民在反对贵族的斗争中制定的，主要是适用罗马公民之间的法律。因此答案为B。