如图是肌肉与骨关节的关系示意图，据图回答：

（1）请指出图中多是肌肉的名称：①是______②是______

（2）当屈肘时，图中的两块肌肉各处的状态是：①是______状态②是______状态．

计算题：应用频率为5MHz、入射角为45°的斜探头探测一钢工件，已知探头楔内纵波声速为2.73km/s，工件中的横波声速为3.23km/s，求钢中的横波折射角。