参考答案：D

解析：担保通常通过当事人订立担保合同来实现。担保合同具有从属性和自愿性。被担保的合同为主合同，担保合同为从合同。《中华人民共和国担保法》于1995年10月1日起施行。根据《担保法》规定，担保活动应当遵循平等、自愿、公平、诚实信用的原则。担保方式为保证、抵押、质押、留置和定金。