答案：B

题目分析：罗马法是通行于古罗马时期的法律，它以罗马共和国的建立为起点，公元509年罗马建立了共和国历史纪元应是公元6世纪末期，最终在公元7世纪形成《民法大全》，故选B项，其余A，C，D三项时间不符合史实。

点评：罗马法的发展经历了复杂的过程。从公民法到万民法再到《民法大全》最终形成2空大的法律体系成为后世的宪法蓝本和资产阶级反对封建专制的有力武器。