如图所示，投影仪的镜头相当于一个焦距为10cm的凸透镜，当物体到镜头的距离在____________时，在屏幕上就可以看到倒立、放大的像；投影仪上有一块平面镜，它的作用是_____________，使像能够投射到屏幕上．

控系统的插补是指根据给定的（），在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。