2004年1月，冯某在某市开设一家夜总会并非法提供色情服务。冯某要求统一保管卖淫妇女的身份证，对卖淫妇女实行集体吃住、统一收费、定期体检和发避孕工具的措施。2004年2月，在冯某掌控下的一卖淫女陆某将一名刚满13周岁的女孩邵某引诱来卖淫。2004年3月，出租汽车司机罗某得知公安机关晚上要检查娱乐场所，便给冯某报信，使夜总会躲过了公安机关查处。但公安机关最终于2004年6月查封了夜总会并发现经常在夜总会嫖娼的陈某患有严重的性病(陈某自己也知道自己患有性病)。陈某还交代他曾嫖宿过邵某，并知道其未满14岁。邵某也承认曾与陈某嫖宿过。 根据以上事实，请回答81-84问题：

对司机罗某通风报信的行为在刑法上应如何定性

A．无罪

B．协助组织卖淫罪

C．妨害公务罪

D．包庇罪

简述数据通信中单工、半双工和全双工通信的定义。