参考答案：

要求舵机必须具有足够的转舵扭矩和转舵速度，并且在某一部分发生故障使能迅速采取替代措施，确保操舵能力。

生命力强。可靠性高。操作灵便。工作平衡、噪音小、经久耐用、经济性高和便于维护管理等。