有一个容量为100的样本，数据的分组及各组的频数如下：[12.5，15.5），6；[15.5，18.5），16；[18.5，21.5），18； [21.5，24.5），22；[24.5，27.5），20；[27.5，30.5），10；[30.5， 33.5），8。

（1）列出样本的频率分布表；

（2）画出频率分布直方图；

（3）估计数据小于30.5的概率。

元件固定连接的双母线完全差动保护，当运行方式为单母线运行时，母差保护应投入（）方式运行。