解释下列划线的字：（4分）

普少习吏事，寡学术，及为相，太祖常劝以读书。晚年手不释卷，每归私第，阖户启箧取书，读之竟日。

（1）习：           （2）及：           （3）释：           （4）启：           

支配心脏活动的传出神经有哪些？简述它们对心脏的作用及机制。