下图是大脑皮层神经中枢示意图，请据图回答：
(1)为“构建和谐社会”，体现“以人为本”，关爱弱势群体，各城市都铺设了方便盲人行走的盲道，其上的突起使盲人通过足底皮肤中的________将刺激传至大脑皮层中的_________中枢，从而顺利完成行走动作。
(2)手被针扎后迅速缩回并感到疼痛，这与图中的_______枢有关。
(3)2005年春节晚会中，邰丽华等21位听障演员表演《千手观音》时，演员们能依照老师的手语变换舞姿。在这个过程中，听障演员参与的中枢必须有_______。
(4)在人体中，除大脑皮层外，在_________部位也存在着神经中枢（写出两个部位即可）。
