在步进电动机伺服驱动系统中,用输入指令脉冲的数量、频率和方向来分别控制执行部件的位移量、移动速度和移动方向，从而实现对位移控制的要求。
参考答案：对
男，31岁，尿频、尿急、尿痛1年余，有时尿混浊，服用多种抗生素治疗无效。尿液检查：脓球满视野，蛋白（++）。
最可能的诊断为（）
A.膀胱炎
B.膀胱肿瘤
C.膀胱结石
D.泌尿系结核
E.膀胱憩室
飞机横向平衡中的滚转力矩主要包括（）
A.机翼阻力力矩
B.机翼升力力矩
C.水平尾翼力矩
