下列哪些基牙能作为圆锥型套筒冠义齿的基牙()

A．锥型牙冠

B．龋病死髓牙

C．大面积牙冠缺损

D．年轻恒牙

E．牙槽骨吸引明显达3/5，己做完善的牙周治疗

简述自动引导小车（AGV）的引导原理（说明一种即可）。