①、玄奘 (1分)。主要出使印度。(1分)

②、日本。(1分)

③、开放 (2分)

④、坚持改革开放的对外政策，学习别人的长处，发展自己（其他意思相近即可）(2分)

本题考查的是唐朝的对外交往。材料1所示的唐代文化使者是玄奘，他主要出使天竺（印度）。材料二中的鉴真主要出使日本。依据材料1，2可看出唐朝时期对外政策的特点是对外开放。以上这种对外政策，给我们的启示：坚持改革开放的对外政策，学习别人的长处，发展自己。