19世纪中期以后，促使马克思、恩格斯对科学社会主义理论进行不断探索和完善的主要因素是[ ]

A．最初提出的基本原理有错误

B．马克思、恩格斯理论水平不断提高

C．资本主义发展不断走向成熟

D．各种社会主义流派的激烈竞争