两曲柄旋转方向相同，角速度也相等的机构称为（）。

A、反向双曲柄机构

B、平行双曲柄机构

C、双曲柄机构

D、同向双曲柄机构

现场专用机动车辆应由（）的驾驶人员驾驶。

A.培训合格

B.考试

C.熟悉操作

D.熟悉现场