参考答案：

半自动血凝仪的基本结构主要由样本和试剂预温槽、加样器、检测系统（光学、磁场）及微机组成。全自动血凝仪基本结构包括样本传送及处理装置、试剂冷藏位、样本及试剂分配系统、检测系统、计算机、输出设备及附件等。