A、用力推车，车由静止变为运动，说明力可以改变物体的运动状态，故A不符合题意；

B、站在船上的人用撑杆在岸上一撑，由于物体间力的作用是相互的，岸边给撑杆一个力的作用，船就会离开岸，故B符合题意；

C、用力拉弓，弓发生形变，说明力可以改变物体的形状，故C不符合题意；

D、成熟的苹果从树上落下来，说明力可以改变物体的运动状态，故D不符合题意．

故选B．