A、电荷在磁场中不一定受到磁场力，比如：运动方向与磁场平行，故A错误；

B、电荷在电场中一定受到电场力，故B正确；

C、电荷在电场中一定受电场力作用，与电荷运动状态无关，正电荷受力和电场方向一致，负电荷受力和电场方向相反，故C错误；

D、电荷在磁场中的运动方向和磁场方向不在同一线上时，电荷受洛伦兹力作用，洛伦兹力方向和磁场垂直，故D正确．

故选BD．