答案：B

题目分析：A不对，《十二铜表法》是在罗马共和国时期；C不对，此后罗马法还经历了从公民法到万民法再到《民法大全》；D不对，“彻底”说法不当，因此选B.。

点评：继希腊之后，罗马成为地中海地区一个有着重大影响的文明中心，而罗马法又构成这一文明的重要内核。罗马法经历了由早期习惯法到成文法，从公民法到万民法的发展过程，其适用范围逐渐扩大，体系逐渐完备。罗马法的创设成型，有力地规范了当时的社会生活，对罗马帝国的统治起到了有力的维系作用。