答案：A

题目分析：考查时态。句意：我们的食物已经用完了。所以我们最好回家取拿一下。现在完成时表示过去发生的事情对现在的影响，本题中过去食物用完了是过去发生的事情，对现在的影响就是我们现在要回家拿。故A正确。

点评：现在完成时的时态中考查的重点，现在完成时表示过去发生的事情对现在的影响，或者过去发生的事情延续到现在；而一般过去时只表示过去发生过某件事情，不表示对现在的影响。