答案：B

题目分析：考查时态和主谓一致。本题的主语是He, along with his brothers，谓语动词应该与he保持一致，故使用单数的形式。另外本题中没有出现过去时的时间状语。句意：他和他的兄弟已经意识到了情况是多么的严重。根据句意说明使用现在完成时的时态。故B正确。

点评：英语中的时态主要由动词的形式决定，因此在学习英语时态时，要注意分析动词形式及具体语境，想象在那个特定的时间动作所发生的背景，这个动作是经常性动作、一般性动作、进行性动作、完成性动作还是将要发生的动作。